全自動(dòng)鐵路車輛軸承超聲波清洗機(jī)適用于工廠工業(yè)大批量清洗工件，粗洗、精洗均包含在內(nèi)，清洗工藝可根據(jù)每日工件清洗量或清洗工件的本質(zhì)需求來設(shè)計(jì)改造。

整機(jī)由全自動(dòng)九槽超聲波清洗機(jī)主體、超聲波換能器、發(fā)生器、廢油回收、循環(huán)過濾系統(tǒng)、電加熱自動(dòng)溫度控制、噴淋沖洗、熱風(fēng)干燥、不銹鋼管路系統(tǒng)、電控柜、 PLC程控機(jī)械手、履帶式隨行電纜、工裝墊板步進(jìn)提升、移送機(jī)構(gòu)、上料輸送、下料輸送臺(tái)、專用不銹鋼清洗籃、機(jī)架等十六大部分組成。平移對(duì)接輸送臺(tái)則根據(jù)客戶實(shí)際情況確定是否需要。

本全自動(dòng)九槽超聲波清洗機(jī)電控部分均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)件，性能可靠，設(shè)備具有清洗速度快、生產(chǎn)效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節(jié)能節(jié)水，結(jié)構(gòu)合理、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，是理想的精密工件處理清洗設(shè)備。

1、九槽全自動(dòng)不銹鋼清洗機(jī)體

按清洗工藝設(shè)置為九槽。預(yù)洗、超聲、液下噴射槽均設(shè)置有水泵、過濾器循環(huán)過濾系統(tǒng)、貯液箱，1~7槽設(shè)置有電加熱及自動(dòng)溫度控制、數(shù)字式顯示儀表,三個(gè)超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設(shè)置有加熱裝置,自動(dòng)溫度控制,風(fēng)泵,熱風(fēng)循環(huán)管道。全自動(dòng)清洗機(jī)固定在底座(包括機(jī)械手)上。各槽均設(shè)置有排水管道系統(tǒng)，便于循環(huán)過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發(fā)生器

超聲波粗、半精、精洗槽內(nèi)，裝有超聲波震板（換能器），另有分體外置式超聲波發(fā)生器。超聲頻率的電震蕩信號(hào)功率放大后通過超聲換能器逆壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為超聲波。超聲波發(fā)生器、換能器系統(tǒng)采用全新電原理設(shè)計(jì)、國內(nèi)領(lǐng)先的超聲波核心技術(shù)，具有超聲波強(qiáng)勁、均勻、洗凈能力強(qiáng)、效率高、過載自動(dòng)保護(hù)，可靠性高、超聲波功率、頻率可調(diào)、操作簡(jiǎn)便，模塊化、集成化、易于保養(yǎng)、維修，從而保證及時(shí)到位的售后服務(wù)等一系列顯著特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

3、PLC電腦程控機(jī)械手

機(jī)械手經(jīng)日本三菱PLC、變頻調(diào)速器、非接觸（無觸點(diǎn)）傳感器和公司開發(fā)的功能強(qiáng)大、智能化程控軟件為自動(dòng)控制核心系統(tǒng)，意大利名牌剎車電機(jī)、減速器、鏈輪鏈條為縱、橫向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及縱、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械手控制程序包括如下功能：

3-1運(yùn)行方式選擇：分為“手動(dòng)”、“復(fù)位”、“自動(dòng)”三種：

“手動(dòng)”運(yùn)行方式——是指人工手動(dòng)操作機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)，一般用于調(diào)試機(jī)械手工作狀態(tài)和定位位置。

“復(fù)位”運(yùn)行方式——是指在運(yùn)用“自動(dòng)”運(yùn)行方式之前將機(jī)械手從任意位置自動(dòng)復(fù)位至原位，一般定義上料工位下部為原位。

“自動(dòng)”運(yùn)行方式——是機(jī)械手的主要工作方式，在“自動(dòng)”運(yùn)行方式下，啟動(dòng)機(jī)械手后按預(yù)定程序周而復(fù)始連續(xù)進(jìn)行自動(dòng)化清洗操作。

3-2 運(yùn)行操作按鈕：設(shè)置“復(fù)位”、“暫停”、“啟動(dòng)”三個(gè)按鈕：

“復(fù)位”——運(yùn)行方式選擇“復(fù)位”后，按“復(fù)位”啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行復(fù)位程序，機(jī)械手從任意位置向原位復(fù)位，或復(fù)位過程中暫停后，重新啟動(dòng)復(fù)位程序，直至復(fù)位完成。

“暫停”——在復(fù)位和自動(dòng)程序過程中，按“暫停”按鈕機(jī)械手中斷運(yùn)行程序。

“自動(dòng)”—復(fù)位后將運(yùn)行方式選擇“自動(dòng)”擋，按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手開始執(zhí)行連續(xù)自動(dòng)程序，機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)清洗操作，或者是在“暫停”后按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手從暫停中斷處繼續(xù)執(zhí)行“自動(dòng)”程序。

3-3手動(dòng)操作按鈕：設(shè)置手動(dòng)分別控制機(jī)械手上下左右運(yùn)動(dòng)。

3-3-1“復(fù)位”程序的步序和功能：

“復(fù)位”是進(jìn)行自動(dòng)程序前必須完成的程序，使機(jī)械手從任意位置回到等待開始“自動(dòng)”程序的原始位置。啟動(dòng)復(fù)位程序，機(jī)械手先上行，然后橫移至上料工位，判斷上料工位有無清洗籃，有則停在上料工位上方，報(bào)警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動(dòng)下行，無則直接下行于上料工位下方。

“復(fù)位”過程中可按“暫停”按鈕中斷復(fù)位程序，再按“復(fù)位”啟動(dòng)按鈕則從程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行復(fù)位程序。

4、全自動(dòng)鐵路車輛軸承超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)程序功能：

 本超聲清洗系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度，由可靠性較高的日本三菱PLC作為自動(dòng)控制核心硬件，僑波公司設(shè)計(jì)的專用程序包軟件組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)程序功能包括：機(jī)械手周期性連續(xù)步進(jìn)動(dòng)作，完成全部超聲清洗作業(yè)過程；變頻調(diào)速和自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；智能檢測(cè)、判斷、報(bào)警功能；循環(huán)周期調(diào)整功能；墊板提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)配合功能；暫停和重新啟動(dòng)功能、電機(jī)互鎖功能等。詳細(xì)介紹如下：

4-1連續(xù)步進(jìn)動(dòng)作——機(jī)械手每循環(huán)一周，洗出一籃工件，同時(shí)把所有的清洗籃往下一道清洗工序（槽）搬運(yùn)一次，連續(xù)循環(huán)周期完成超聲波自動(dòng)清洗作業(yè)過程。

4-2變頻調(diào)速和自動(dòng)轉(zhuǎn)換——為提高效率和縮短循環(huán)周期，機(jī)械手設(shè)置慢、快兩種速度運(yùn)行，快速用于無負(fù)載空運(yùn)行，慢速用于重載和接近定位位置時(shí)避免制動(dòng)慣性影響準(zhǔn)確定位?？炻儆勺冾l調(diào)速器設(shè)定，由PLC和程序控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

4-3智能檢測(cè)、判斷、報(bào)警——下料工位已洗凈的工件和洗籃不及時(shí)送走和上料工位無待洗的工件和洗籃、下料工位無送到位的工裝墊板，均屬于“自動(dòng)”作業(yè)過程中的不正?，F(xiàn)象，程序通過檢測(cè)、判斷并發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作者，操作者排除不正常狀態(tài)后，機(jī)械手延時(shí)20秒后自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行程序。

4-4循環(huán)周期調(diào)整——該超聲波系統(tǒng)基本循環(huán)周期是4~5min，有時(shí)工件污物多且附著力強(qiáng)，需適當(dāng)增加超聲時(shí)間，可通過外置10 min定時(shí)器調(diào)節(jié)機(jī)械手循環(huán)周期，設(shè)外置定時(shí)器設(shè)置時(shí)間T分鐘，則循環(huán)周期為（4~5）+T min 。

4-5墊板提升機(jī)構(gòu)自控功能——墊板提升機(jī)構(gòu)料倉中每次可疊裝12塊工裝墊板,機(jī)械手每循環(huán)一次,墊板機(jī)構(gòu)自動(dòng)提升一塊墊板并推送到下料工位準(zhǔn)確定位。等待機(jī)械手從工序最后一槽提出洗凈工件、洗籃放在墊板上。當(dāng)12塊墊板提升、推送完畢，提升機(jī)構(gòu)自動(dòng)下降到最低位置，并聲光報(bào)訊提示操作者將新一輪12塊墊板疊放入料倉。操作者按墊板機(jī)構(gòu)啟動(dòng)按鈕，墊板機(jī)構(gòu)重新開始配合機(jī)械手每個(gè)循環(huán)周期自動(dòng)提升、推送一塊墊板到下料工位。

4-6暫停和重新啟動(dòng)功能——在自動(dòng)程序執(zhí)行過程中的任意時(shí)刻，都可以按“暫停”按鈕中斷步進(jìn)程序。再按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手從步進(jìn)程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)程序。

4-7電機(jī)互鎖功能——縱向、橫向剎車電機(jī)在工作過程中頻繁正、反轉(zhuǎn)，和縱向、橫向頻繁交替運(yùn)行。為保證機(jī)械手安全、可靠運(yùn)行，在自動(dòng)程序中加入了PLC電腦控制的兩臺(tái)剎車電機(jī)的正反轉(zhuǎn)互鎖和縱向、橫向運(yùn)行互鎖。

清洗工藝設(shè)置和全自動(dòng)九槽超聲波清洗機(jī)可根據(jù)軸承清洗量（例如每天清洗量少于50套）適當(dāng)加以簡(jiǎn)化、降低整機(jī)造價(jià)。